隧道工程施工，施工期长、项目投资大，使用速凝剂初凝5分钟，终凝10分钟大大减少了其施工周期，使隧道快速凝固，防止坍塌，大大提高了施工安全性，速凝剂是隧道施工的必须品。

大中型隧道湿喷机械手在湿喷混凝土工作中，石料粒度、混凝土工作中特性、气压、岩层表面洁净度等级、混凝土速凝剂使用量、喷射薄厚、作业者工作经验水准、喷射间距、视角、喷射次序、打印机喷头挪动都对喷射混凝土的品质、回弹力有非常大的危害。

大中型隧道湿喷机械手

1、喷射次序。

喷射应先墙后拱，从底端到顶端，S曲线挪动喷射。隧道从外壁的底端逐渐喷射，随后喷射到拱顶的轴线，进行一环混凝土的喷射。

2、喷射视角。

喷射时，打印机喷头应维持垂直平分喷射面。喷射角过小会提升混凝土回弹力率，减少喷射相对密度;射流垂直平分岩层表面，持续混凝土的“较稀流”对置入回弹力有二次功效，能够减少回弹力率，提升射流薄厚。

3、喷射间距。

因为湿喷的气压规定大，假如打印机喷头表面间距喷射面太近，那风仅仅“粘附”喷洒在混凝土上，对混凝土造成回弹力。打印机喷头与喷护中间的适度间距是0.8 m~1.2 m。

大中型隧道湿喷机械手

4、喷射混凝土。

喷射混凝土在一开始喷射时回弹力大，当岩层表面喷漆薄厚做到2 cm~3 cm后回弹力小且平稳，当喷射到粘附在岩层表面的混凝土滑掉、流动性，喷射薄厚做到很大值，这时不可以再次喷射，实际需直到其凝固后才能够喷。

喷射时最先调节打印机喷头在侧墙底端的喷射部位，应用机械手臂自动调整臂的作用，让其与路面平行面，并平行面于隧道壁，调节打印机喷头的间距，以上实际操作都进行后，能够逐渐喷射。逐渐喷射后，中途不能调节间距和机械臂的视角，只必须应用全自动伸缩式作用操纵打印机喷头全自动伸缩式，这时候从一端迟缓到另一端需往返跑2次~3次，可进行一次喷射;随后屈伸胳膊30 cm上下 (在拱部依据隧道尺寸开展适度的旋转、，胳膊的竖直，水准挪动，维持打印机喷头和岩层的视角与间距，依据上述的步骤，进行所必须喷射混凝土的喷漆表面。

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5、混凝土塌落度规定。

石料粒度应低于15mm，不然，因为摩擦阻力很大，没法顺利喷出来喷头，从而终止喷射。在短期内里会危害工作效能，混凝土的塌落度应是10 cm~18 cm。

6、工作中气压和排风量。

工作中气压应是0.2 MPa~0.4 MPa，工作中气压的挑选在于混凝土的粘结性，粘结性越好，工作中气压越小，相反也是。工作压力调节应依据工作台面间距，有效挑选机械臂的键入管直徑，保证混凝土出入口速率适度，依据混凝土的粘结性、气压的可靠性调节，保证喷射口产生持续喷射，适度的速率竖直喷在表面。

7、岩层表面的齐整度。

针对污岩表面，选用髙压风或水清理喷面，提升混凝土与岩层表面的粘结性，做到适合的喷射实际效果。针对渗漏性岩层表面，在一般状况下，湿喷能够封闭式渗流。针对比较严重渗漏，在产生流水时，必须设定排水管道孔，悬架防水板，随后开展喷护工作。

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8、喷层薄厚。

一旦喷漆层太厚，在自身重量功效下，喷漆层便会裂开乃至坍塌。当过薄时，绝大多数粗骨料会反跳，而喷层只能留有水泥砂浆，会危害喷层的实际效果和品质。

9、混凝土速凝剂使用量。

混凝土速凝剂在喷射工作当场加上，混凝土速凝剂加上过多会减少混凝土抗压强度，加上量过小，会导致早已喷射成形的混凝土一片掉下来，导致回弹力过多。因而，要严控喷射混凝土速凝剂的使用量，做到操纵喷射混凝土品质和节约成本的目地。

10、检修、维护保养。

喷射完毕后，应将机械臂开到洞外或不危害一切正常工程施工的别的地址，按实际操作沉积对设备开展维护保养、维护保养。因机械臂的检修难度系数和花费较高，因而机械臂的日常维修保养工作中看起来十分的关键。